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Vetture da competizione F1

Le prestazioni di una vettura da competizione F1 risentono del degrado prodotto dalle oscillazioni torsionali dei semiassi, innescate da cambi marcia o perdita del contatto ruota-suolo, dovuta a irregolarità del manto stradale o al passaggio della vettura sui cordoli. Il software di controllo sviluppato per la minimizzazione delle oscillazioni è stato ottenuto applicando in modo rigoroso l’approccio model-based design: partendo dalla formalizzazione dei requisiti, è stato sviluppato un modello matematico del fenomeno, la cui analisi sistematica ha consentito la concezione dell’algoritmo di diagnosi e la sintesi dell’algoritmo di controllo mediante avanzate tecniche di controllo ottimo. Le soluzioni elaborate si sono dimostrate estremamente robuste e di semplice calibrazione, compatibili con i vincoli implementativi dell’elettronica a bordo vettura. I risultati conseguiti dimostrano come una coerente e scrupolosa applicazione dell’approccio model-based design conduca ad una piena comprensione dei fenomeni, dalla quale discende una congruente sintesi del software di controllo, che risulta lineare nella calibrazione e robusto nelle prestazioni grazie all’intimo legame che conserva con il sistema fisico.

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